簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機械臂運動控制"


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    以系統晶片實現機械臂影像運動控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 林奕巡   指導教授： 施慶隆
    • 本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分，第一個部份是在晶…
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